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發布時間：2021-09-11 03:32
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在工業領域中，這些組件包括環境條件的變化，傳送，定位，處理接口，振動，環境光，溫度，灰塵，油，水，和其他電磁輻射。在極端條件下，有時需要增大用于視覺檢測組件的保護。典型的例子是在一個相對干凈的環境中使用某些相機的需求。但是，一般情況下，可以直接在工業環境中使用，以滿足工業相機。由于受到外界的影響，即使是穩定的視覺信息系統也常常不能令人滿意。例如，振動可能會直接導致圖像進行模糊和失真，而可變部分企業可能會出現導致社會產生各種不同的圖像，長時間曝光會導致中國運動物體的圖像清晰度失真。二、環境影響環境對視覺檢測硬件的影響不僅會破壞硬件本身，而且會影響測量結果。例如，在溫度變化的環境中，大多數工業相機可以工作在-5度到65度之間。在實際環境中，過高的溫度通常會給相機成像帶來噪音。然而，這可以通過改進照明方法來提高信噪比。另外，溫度也會影響led光源的性能。隨著led溫度的升高，其亮度降低，可以通過光源控制器進行補償。發光二極管本身產生的熱量也會加速老化甚至直接報廢，因此需要良好的散熱設計。上海磐云科技有限公司簡稱磐云科技，專注非標定制自動化設備的研發和生產，企業于2014年2月成立，企業總人數100余人，研發總部設立在魔都上海，位于江蘇太倉的生產制造基地累計投入6000萬，占地23000m2，目前企業年營收已超億元。磐云科技自成立以來，得到來自3C消費電子、汽車、半導體行業、IOT物聯網等行業客戶的認可與支持。磐云科技取得的核心技術為多軸協同控制技術、機器人機界面調控技術、高速圖像處理技術、激光定位測量技術、產品組裝與包裝系統集成等核心技術。
機器視覺檢測系統可以適應不同產品規格，對產品實現實時在線質量檢測,可以擴展到對于啤酒瓶等別的種類的玻璃瓶檢測，可以讓終客戶方便靈活的使用于各類檢測中。機器視覺之紙容器視覺檢測系統簡介視覺檢測是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。紙容器視覺檢測系統主要用于紙杯、紙碗、紙碟等食用容器的缺陷檢測，該視覺檢測系統包括兩個獨立運行的檢測子系統，即紙容器口部檢測系統和紙容器底部檢測系統。下面簡要介紹一下視覺檢測系統的相關技術指標及技術優勢。一、紙容器視覺檢測系統技術指標：1、杯口檢測：對尺寸、爆口、污漬、斷口、翹邊、穿孔等進行檢測判斷。2、杯底檢測：對尺寸、塌底、斷面、污漬、穿孔、掉底、爛底、月牙底、穿底和黃色不干膠粘貼等進行檢測判斷。3、大誤檢率<0.2%，檢測速度200fps，像素1024*768。4、檢測合格率>99.8%，可靠性>99.5%，結果輸出可存檔、可打印。5、不合格品率要求：對黑點直徑大于1.0mm的產品檢出率應為100%對黑點直徑小于1.0mm且大于0.6mm的產品檢出率應>99.5%對黑點直徑小于0.5mm的產品誤檢率應<0.5%6、
特征檢測方法分類視覺特征與人類感知組織非常相關，Gesalt心理學研究表明，人類視覺系統會將低層次圖像組成聚合，利用近似度、相似度、連續性和閉環等。視覺特征檢測受人類視覺感知啟發，連接圖像像素到視覺任務。邊緣、等高線、角點和區域等低級特征與人類視覺感知相關。我們首先將特征進行分類，如下圖所示。邊緣是指圖像強度劇烈變化的像素；等高線或邊界的定義比較模糊，由于我們聚焦于低層次特征，我們將等高線定義為不同分割區域的分割線或分割曲線；角點是指兩個項鏈的等高線的交點；區域是指相連點的集合。值得說明的是上述定義間具有天然緊密聯系。等高線或邊界可以通過跟蹤、連接相鄰的邊緣獲得，角點是直線邊緣的交點，不同區域相交曲線構成了邊界。我們遵循傳統分類方式，將視覺特征分為邊緣、角點和區域，相應的，視覺特征檢測分類為邊緣檢測、角點檢測和區域（blob）檢測。視覺特征檢測方法分類如下圖所示，涉及的方法如下表所示。邊緣檢測分為基于梯度的方法和基于學習的方法，邊緣梯度的輸出常常被用于基于學習方法的輸入。角點檢測可分為基于梯度的方法、基于模板的方法和基于等高線的方法，其中基于等高線的角點方法是指基于等高線或邊界檢測。Blob檢測分為感興趣點和區域檢測。我們主要關注視覺特征檢測的近進展，特征檢測方法發展歷史如下圖所示，2005年之前的傳統特征檢測方法只是做了簡單列出，新興的方法則給出了提取的時間。
