您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-03-22 10:29  
【廣告】





機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中,機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性,機器人可以提高生產效率,改進產品質量,并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說,對機器人重新調整和編程所需費用,遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。
4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作,許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作,所以產品質量十分穩定,這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作,產品的生產率可以預測,庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省,都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產,靈性較高。
出現在展會上的這些工業機器人不僅是展示,而且已經應用于實際的生產和制造。 ABB中國機器人業務部門負責人顧春元認為,焊接機器人是勞動力和生產力的解放。 “工業機器人可以取代某些高風險行業的人來完成任務,并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時,它也大大提高了企業的生產力和產品質量。“顧春元說。經過多年的發展焊接機器人不再是制造業的特殊術語。 隨著技術的發展和社會的需求,各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人,陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。
1.焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對于智能機器人,還應該有傳感系統,如激光或相機傳感器及其控制。
目前,國際機器人產業正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發展趨勢來看,焊接機器人與其他工業機器人一樣,在智能化和多樣化的方向上不斷發展。 具體來說,機器人的發展趨勢如下:
2.焊接機器人控制系統
專注于開放式模塊化控制系統。 開發基于PC的開放式控制器,用于標準化和網絡化; 改進設備集成,控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統可靠性,易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高,過去控制的6軸機器人已經發展到現在控制21軸甚至27軸,并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好,語言和圖形編程界面正在開發中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外,離線編程的實際應用將成為研究的重點,某些領域的離線編程已投入實際應用。