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發(fā)布時(shí)間：2021-01-08 22:04
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淺析注塑機(jī)機(jī)械手的傳感器設(shè)計(jì)
超聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，超聲波設(shè)備主要用來測(cè)距，通過被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。超聲波探測(cè)機(jī)械手超聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測(cè)時(shí)會(huì)存在較大的波束角，而且在對(duì)光滑表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對(duì)多數(shù)目標(biāo)都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問題（首先是人眼安全問題），且不適用于透明物質(zhì)。將機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計(jì)各個(gè)環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計(jì)快速化。
