消防移動機器人服務介紹「恒創」

安徽恒創智能裝備有限公司是由江蘇產業技術研究院智能制造研究所下屬企業和南京航空航天大學幾位博士、碩士聯合創辦。經過多年的技術積累，公司已成為集研發，設計，生產與銷售為一體，國內專業從事工程機器人及其關鍵零部件的骨干企業；

公司在南京市北新區產業技術研創園設立研發和銷售中心，在滁州市南譙區軍民融合園設立了6000平米的制造和組裝基地制造基地，已實現工程機器人50臺套，工程機械手100臺套及關鍵零部件自制的生產規模，已成為國內工程機器人領域的領dao者。

消防機器人在消防和應急救援中的作用

檢測功能

      消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到后方系統，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內部傳感器，用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數，并反饋到DSP進行合理的路徑規劃。 并根據災害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場的數據（障礙物狀況，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數據 處理系統。如今，隨著經濟發展速度的加快和城市化進程的加快，人們生活水平的提高和生活節奏的加快，對人們的生產和生活方式提出了更高的要求。

控制處理通信功能

      由于與單片微機相比，DSP在處理數字信息方面具有的優勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

      一是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。

      二是通信網絡。 消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 并且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信，并可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態，確保順利完成任務。

      消防功能

      這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據他個人的消防救援經驗，做出正確判斷，遠程問題 控制命令，并指示消防機器人進行現場處理。

  消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。為了確保消防和救援任務的成功完成，有必要確保消防機器人的完整和可靠的性能。

目前，國內一款新開發的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機器人”非常受到消防行業客戶關注。它實現了一臺控制終端，可同時控制3公里范圍內的8臺機器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險的火災事故，還特別適合天津大這類大型和特大型火災事故，具有很多的優點。機器人上安裝的機械手能夠在消防員無線遙控下將事故現場昏迷的人員轉移到區域。

消防機器人零件的定位精度較高

目前，大多數消防機器人都使用教學程序，這要求裝配質量和工件精度具有良好的一致性。 消防機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量，提高焊接裝配的精度。 零件的表面質量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 零件制備的質量和焊件的裝配精度可從以下幾個方面進行改進。安裝在消防機器人上的陀螺儀實時檢測其旋轉速度，經過處理換算可得到消防機器人旋轉的角加速度，電子羅盤可實時測出消防機器人正面與建筑物之間的夾角。

　　1)特定于消防機器人電流和電壓的焊接工藝，并且對零件尺寸，焊接坡口和組件尺寸有嚴格的加工規定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之內，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm之內，可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

　　2)使用高的精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。

　　3)焊縫應清潔，無油污，鐵銹，焊渣和切割渣等雜物，并應使用可焊接的底漆。 否則會影響起弧成功率。 位置焊接從電極焊接變為氣體保護焊。 同時，對點焊部分進行拋光處理，避免因位置焊接而留下的渣殼或氣孔，從而避免了電弧的不穩定甚至飛濺的發生。