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發布時間:2021-04-10 23:17  
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調速器必須滿足穩定性條件
當機組轉速與設定值出現偏差時,調速器能做出相應的反應動作,同時又必須有一經常作用的恢復力使調速器回復初始狀態。離心調速器中的彈簧就是產生恢復力的零件。這樣的調速器稱靜態穩定的調速器。但是靜態穩定的調速器也可能在調節過程中出現動態不穩定性,當調節動作過度而出現反向調節時,實際調節動作會形成一個振蕩過程。但是速度的快慢對于電源供電功率的輸出來講是不會產生任何的變化的,因此這種調速確切的來講并不是屬于一種節能型的調速方式。使振蕩能很快衰減的調速器,稱為動態穩定的調速器,否則是動態不穩定的調速器,后者不能保證機器正常工作。
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調速器的控制方式
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用后又有所改進,即引入頻率補償,能消除速度控制的誤差;但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以系統性能沒有得到根本改善。
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調速器
具有剛性反饋機構的液壓調速器
它的構造與上述無反饋液壓調速器基本相同,只有杠桿義AC的上端A不是裝在固定的鉸鏈上,而是與伺服活塞的活塞桿相連。這一改變使感應元件、液壓放大元件和油量調節機構之間的關系發生如下的變化。
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