蘇州立式注塑機機械手產品介紹

機械手的動作節拍是指機械手完成一個動作循環所需的時間。它可以直接等于機械設備的生產節拍。如沖床上料機械手與沖床聯動，沖頭上、下運行時，機械手退出和送料。亦有機械手的節拍占整個生產節拍的一部分。如切削機床用的上下料機械手，在機床加工時機械手時不動作的，當某一工序加工結束時機械手開始動作，這時機械手的動作節拍應按需要和可能加以確定。

機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的。1962年，美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate（即自動）。運動系統仿照坦克炮塔，臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動；控制系統用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅動控制系統也是示教再現型。這兩種出現在六十年代初的機械手，是后來國外工業機械手發展的基礎。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯合研制一種Unimate-Vicarm型工業機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業，定位誤差小于±1毫米。聯邦德國KnKa公司還生產一種點焊機械手，采用關節式結構和程序控制。

注意配線磨損， 在檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，蕞終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業研發、制造、銷售注塑機械手，車床、磨床、沖壓上下料機械手及周邊自動化設備。

機械手設計主要包括硬件的設計和軟件的設計。

機械手的所有動作均采用脈沖控制、電驅動。它的上升/下降、左移/右移和左旋轉/右旋轉均采用步進電機完成。

機械手的動作轉換依靠限位開關來控制并且按照一定的順序動作。

本設計所用機械部件有模擬機械手爪，電氣方面有PC、歐姆龍CP1H、開關電源、電機驅動器等部件。

完成電路設計。

完成組態王：通過軟件將機械手的動作過程進行動畫演示，使機械手的動作形象化。