寶安區環形導軌輸送線應用來電咨詢「在線咨詢」

電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當的重量；開始的時候，考慮的是如下形式的環形導軌，由雙排單沿V型導軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導軌之間的距離需要比較大，會帶來相當多的設計上的額外工作；同時由于兩排導軌之間的距離過大，會導致滑座經過直線圓弧導軌結合處時，滾輪和導軌之間的瞬時間隙過大，導致運行很不平穩。采用環形導軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環形導軌上快速移動。經過多方面考慮，采用的為如下形式的設計：上下兩套水平布置的環形導軌，配上相應的傳動系統，組成電動汽車電池組環形自動裝配線：

采用此種設計，還可實現環形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

氣體制造工業和水處理行業，經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌，可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導軌，面對面平行布置；每套360度圓弧導軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機固定在滑座上，滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

2. 相機可自動對焊縫進行檢測，提高了焊接質量。

3. 設備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。