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伺服驅動器維修

通過調換驅動器的可拆卸部件，故障定位在一塊驅動板上，如圖6.25所示。此板除了6個驅動光耦芯片PC923之外，還有幾個高速光耦，標記為611，其型號為HCPL-0611，另有兩個SANYO定制的芯片SD1008，網上也查不到資料，不知是做什么用途，此外板上再無其他數字芯片。如果是驅動光耦PC923壞了，驅動器應該流過載之類的故障，而不會報邏輯錯誤，因此排除驅動光耦損壞的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和兩個HCPL-0611相連接的系統里，板上包含兩組完全對稱的系統。我們循著板上線路檢查，分析發現SD1008是用于UVW三相其中兩相的電流測量的，電流通過串聯在回路中的MΩ級大功率電阻，產生一個跟電流成正比的電壓降，此電壓送往芯片SD1008處理，當程序需要檢測電流時，CPU板會發送串行數據指令經光耦PC14和PC16隔離傳送給SD1008，SD1008將檢測到的電壓數據以串行的方式經光耦PC13和PC15返回CPU板，因而CPU就知道電流的大小了。

交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學過電力電子技術的同學，上面這幾個控制方式應該很熟悉。

伺服驅動器參數設置的重要性——增銘機電維修

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伺服驅動器參數設定的必要性——維修

伺服電機往往有諸多參數，是為融入應用自然環境的必須，自動化技術設計規定的必須，設計者設計的必須，和便捷客戶應用的。很有可能碰到難題時很多人都立即費盡心思“少點參數乃至沒有參數多么好”，殊不知，要想恰如其分的理想化情況，又想運用覆蓋面廣，就得有相對應的參數開展合理的調整，不然，就僅有專業目的性的特殊設計生產制造了，那般不可以通用性得話，不僅對社會發展是個極大消耗，也是導致大家諸多人無法有使出充分發揮自身的藝術創意觀念的機遇。

因此，伺服電機的造成，不可是節能環保的顛覆性商品，也是將自動化技術、數控機械設計，向人民群眾企業釋放的壯舉，也是數控機床自動化技術快速擴張乾坤發展趨勢的好機會，最佳時機。

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在伺服驅動器的維修行業已潛心很多年，針對伺服驅動器的常見故障解決累積了豐富多彩的工作經驗，能迅速、精確地明確常見故障點并立即清除。對于不一樣的維修新項目，還設立專于特修工作組，為顧客給予的維修服務項目水準。有必須

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