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  當這些雜質一旦進入到了機械內部的時候，在一定的程度上其實也就是會到達了機械的配合表面之間，鑒于如此，我們其實也就是要注意就它的危害來講也就是比較大的，不過，就這個方面來講，我們其實也就是要注意它可以使相對運動出來阻滯，加速了零件方面的磨損，并且，在一定的程度上也就是會出現擦傷配合表面的現象，從而，也就是會出現破壞潤滑油膜，緊接著，也就是會使零件溫度出現升高，還有就是其潤滑油發生變質。緊接著，也就是要注意考慮一下機器人焊接設備在進行焊接之后的的機械加工，一般就其焊條上的選擇也就是需要我們進行注意的。

  電阻點焊機器人焊接的時候要注意減少溫度的影響，通俗的來講的話，其實也就是要注意使各個零部件上的溫度都會有各自的一個比較正常的范圍。

   對于電阻點焊機器人焊接設備來講，就其一般冷卻水的溫度其實也就是會在80-90℃，對于液壓傳動系統液壓油的溫度其實也就是30-60℃，當其低于或者是超過這個范圍的時候，也就是會出現加速零件磨損的現象，以此，也就是會導致潤滑油出現變質，造成了材料性能上發生變化等。除了彎曲變形之外，就焊接之后的焊縫以及其附近受熱區的金屬在很大的程度上其實也就是會發生了收縮現象，這其實也就是因為在進行焊接的時候處于高溫作用之下。

焊接中的機械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明

焊接中的機械性能的提高可以作為焊縫凈化的間接證明。比如，低合金高強度鋼HY-130激光焊接后的接頭性能

為：激光焊接機

激光焊接機

硬度高【激光焊接機】

Αx,αx。 相當或高于母材

塑性 接近母材

韌性 相當于甚至高于母材

擾裂性 好 不裂。

性能都比較好。激光焊接接頭的韌性與母材相當或高于母材，這在高強鋼的焊接接頭中是個令人興奮而十分引人注目的問題，這料嘴果也只可以用熔池凈化效應來解釋。

我們查閑了能找到的十幾種金屬材料，其中包括：碳鋼，低舍金鋼，低溫鋼，鈦合金，高溫合金、鎳，鋁及不銹鋼等，一般性能都優于其他焊接方法，其中有些文獻也讀到了夾雜物變小變少的問題。

文獻對低舍金高強鋼HY-130的焊接，用了四種焊接方法作對比試驗，它們是SMA焊，GMA焊、激光焊和電子束焊。關于焊接操作機設備在機械功能方面的要求，主要是指焊接操作機設備能實現哪些動作，比如升降、平移或者是回轉等，如果是平移的話，那么具體是曲線的平移還是直線的平移。激光焊的接頭硬度，按一般概念，接頭的硬度高，硬度梯度大，以及強度提高，意味著脆性增加，有較大的應力集中。但是激光焊接頭有較細的晶粒和很狹窄的熱影響區。鈦合金激光焊接中的一篇說，由于熱影響區極窄，

對這個區域的金屬組織變化的影響，可以不予討論，也說明激光焊接的熱影響區是極窄的。高硬度和細晶粒的結合產生了一個叫”有益的疊加”效應，使得接頭的強度和韌性足以抵抗接頭的應力造成的危害，所以激光接頭的抗裂性是好的。

激光焊接熱傳導理論對焊接質量影響

   激光焊接是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，使金屬熔化形成焊接。關于自動焊接操作機設備采用的是全中文操作界面,簡單易懂,實際進行使用的時候，也就能同時支持6種語言供我們進行選擇。在激光與金屬的相互作用過程中，金屬熔化但為其中一種物理現象。有時，光能并非主要轉化為金屬熔化，面以其它形式表現出來，如汽化、等離子體形成等。然而，要實現良好的熔融焊接，必須使金屬熔化成為能量轉換的主要形式。為此，必頹了解激光與金屬相互作用中所產生的各種物理現象以及這些物理現象與散光參數的關系，從而通過控制激光參數，使激光能量絕大部分轉換為金屬熔化的能量，達到焊接日的。

焊接自動化技術的展望

  電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性制造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。

（1）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。材料形成小孔的功率密度不只與平均功率密度有關，而主要取決于功率密度，這與橫截面能量分布是密切相關的。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們研究的重點。

（2）焊接過程控制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網絡控制，以及系統的研究。

（3）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是我們著重研究的課題。采用的是外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成復雜焊縫的焊接。開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由“技藝”向“科學”演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

（4）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。激光焊接機對于功率一定，半徑相同的聚焦焦點，橫截面能量分布不同，雖然平均功率密度相同，但功率密度卻并不相同。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機圣誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。