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發(fā)布時間:2021-04-04 11:19  
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以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機械件,來搭建循環(huán)輸送線,可實現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機為核心部件,是目前市面上先進(jìn)的環(huán)形流水線;
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車可沿著軌跡做循環(huán)運動;如何提供動力給小車,讓小車實現(xiàn)高速和的循環(huán)運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;加工中心自動換刀機構(gòu)(ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)(ATC)中,可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。
免潤滑直線模組:鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業(yè)的應(yīng)用:
其兩大基本構(gòu)成為:
一:鋁型材導(dǎo)軌
鋁型材基體的內(nèi)壁,作為導(dǎo)軌,滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構(gòu)相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側(cè),各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌,Herculane滾輪在上面運動,實現(xiàn)了承載能力的提高:
設(shè)計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構(gòu)的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:
設(shè)計要點二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時候,會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警。經(jīng)過同步帶輪的時候,相當(dāng)于同步帶會往外靠,所以連接機構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶: