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發布時間:2021-08-06 20:59  
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系統組成
1 激光掃描頭:現在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭;
2 掃描頭控制系統:主要控制掃描頭開啟掃描,停止掃描,以及設置掃描頭的一些參數,比如掃描頻率,掃描角度等;
3 掃描頭姿態位置測量系統:根據現場情況,可選用不同的解決方案
4 數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至給出報告;
設備組成:
- 精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態測量系統、行程定位系統;
- 儀器支架;
- 供電系統;
- 數據傳輸系統;
- 專業固定式盤煤軟件;
優測同信專業生產、銷售軌道式盤煤儀,我們為您分析該產品的以上信息。
背景介紹
軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統實現,直流電機控制系統驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動,激光掃描系統運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描,同時借助軌道上安裝的行程測量系統,實時定位當前掃描儀位置,實現整個煤場的三維掃描。
掃描過程中,測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上,進行實時數據合成計算,生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統能實現盤煤儀自動、智能、隨時盤煤,也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業先拔地位。
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固定式激光盤煤儀
固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個:二維激光掃描儀,斗輪機定位系統,盤煤數據處理軟件。
二維激光掃描儀,沿著煤場橫向掃描,得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時,就得到一系列連續的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后,就得到了整個煤堆表面的輪廓數據,也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理,終得到煤場的體積數據、重量數據、分區信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。
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盤煤儀介紹
當我們在煤棚上布設多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數據時,盤煤數據處理軟件會把所有激光掃描儀掃描得到的數據進行拼接、過濾、建模,形成一個整體,從而計算得出整個煤場的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤煤系統,一般由以下幾個子系統組成:激光掃描儀:進口的激光掃描儀;掃描儀定位系統。根據現場情況,可選用不同的技術方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護復雜;目前先進的系統已經不再采用該方法來定位;定位:定位系統,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據;優點是可靠性高,安裝維護簡單;缺點是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進的軌道式系統定位方式;可以在露天煤場中使用,也可以在煤棚內使用;旋轉式重力效應編碼器定位:科技。精度高,成本低,無線定位方式;數據采集和處理軟件:采集掃描數據和定位定姿數據,然后過濾,融合,建模,計算,直至后給出報告;其它輔助設備和材料:支架,電源,數據網絡,交換機等;
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