保定碼垛機器人報價承諾守信「芮寶特機械」

碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉，夾緊是否運轉順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構定期加油。

6．電氣系統

檢查電氣系統電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

碼垛機的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托盤的位置,然后設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上就能進行操作。如果要換另一種產品了，只需要在系統中輸入新產品的規格，就可進行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人控制技術的主要任務，就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

　　3.碼垛可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

高位碼垛機故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動；齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養維護；噪音低；控制準確；垛型多樣。高位碼垛機應用于各行各業。全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業，自動上托盤堆垛設備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質、石英砂、建材、礦產，化工）。

高位碼垛機的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結構：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤形式：塑料或木制或鋼制，具體結構由用戶提供

托盤尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設備要求確定

目前碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，因此機器人的控制器的聯網技術變得越來越重要。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。至于機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

高位碼垛機的正規正確的保養方法呢?

　　一、 做好高位碼垛機保養維護的記錄和歸檔，將技術保養的項目內容規范化、表格化。高位碼垛機設備的保養規范是指對機械技術保養技術要求的規定。任何碼垛機設備在出廠之時，已經提出了該設備的日保養和定期保養的具體內容和要求。

　　二、 對于操作人員及保養維護人員進行培訓，確保各項保養工作能按“規程”進行。碼垛機的主機操作人員應當經過嚴格磚機操作培訓持證上崗，碼垛機的構造、原理、性能以及工作中的協調性和如何提等制定一些列的培訓計劃，對對機務管理人員、保養維護人員，確保各項操作和技術保養等能按規程進行。