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發布時間:2020-07-27 19:05  
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超短基線定位系統
在幽深的海底,要想知道潛水器所在位置并不容易,因為無線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計可施。聲波是有效的水下遠距離傳播的信息載體。聲學定位系統分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當于基線。長基線系統的信標之間相距幾公里到幾十公里,基線越長,精度越高。但潛水器進行水下作業時,需要在海底布陣,復雜且受限。
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長基線(LBL)
長基線系統包含兩部分,一部分是安裝在船只上的收發器或水下機器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應答器,至少三個以上。應答器之間的距離構成基線,長度在上百米到幾千米之間,相對超短基線、短基線,稱為長基線系統。長基線系統是通過測量收發器和應答器之間的距離,采用測量中的前方或后方交會對目標定位,所以系統與深度無關,也不必安裝姿態、電羅經設備。系統的工作方式是距離測量。
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組合定位系統
組合系統有多種形式,組合系統的優點是選取不同系統的優勢,提高定位精度、擴大應用范圍,但是組合系統的設備組成和操作也變得更為復雜,組合系統一般是應用戶的特殊需要定制,目前應用較多的是超短基線/長基線組合系統和超短基線/短基線組合系統。系統的工作方式是距離測量或距離角度測量。
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聲學定位系統
不同的聲學定位系統有著不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,長基線定位(LBL)定位精度高,但是水底布設高1精度定位已知點的施工難度大且費用較高,一般使用在石油平臺監測、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。短基線定位(SBL)需要對船體進行改造,才能放置換能器基陣,對船只的要求使短基線的應用受一定的限制。超短基線聲學定位系統(SSBL)的安裝優勢非常明顯:只需要在船舶上安裝一個換能器及其電子單元,就可以提供高1精度的聲學定位。
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