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發布時間:2021-03-22 15:05  
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在需要隨時了解機器準確位置的應用中,步進電機和伺服電機有重要差別。由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。在通過步進電機控制的開環運動應用中,控制系統認為電機始終處于正確的運動狀態。不過,在遇到問題以后,比如因為部件卡住而導致電機失速,控制器就無法了解機器的實際位置,從而導致失位。伺服電機本身的閉環系統具有一個優勢:如果其被一個物體卡住,會立刻檢測到。機器會停止操作, 始終不會失位。

步進電機不僅比伺服電機成本低,而且調試和維護都更加簡單。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機在靜止狀態是穩定的,并能保持位置(即使是采用動態負載)。不過,如果某些應用場合有更高的性能要求,則必須 采用更昂貴、更復雜的伺服電機。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續檢測電機的準確位置。伺服會監控電機實際位置和指令位置之間的差異,并對電流進行相應的調整。這種閉環系統可以使電機保持在正確的運動狀態。
過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永1久誤差,即發生失步現象或過沖想象。
7、速度響應性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。