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發布時間:2021-09-08 14:22  
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無人駕駛車的種類
常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。
1、無人自動售貨車
無人自動售貨車可深入到小區、酒店、景區等各種封閉以及半封閉園區特殊道路場景。車輛可以自行移動,包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛,還可以實現各種停車等功能,如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件,不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。
線控底盤的介紹
線控地盤轉向介紹:
線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統方式,轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號,并通過電腦控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統。
在傳統機械連接中,每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定,一般是固定的,而線控轉向沒有機械連接,所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節,成本也隨之降低。早在1990年,線控轉向已經被研究并應用到了概念車上,直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。
線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發達的四肢。所以,為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實,底盤才是機器人進行移動的基礎模塊,該市場蘊藏著大量的潛在機會。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。
