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發布時間:2020-10-28 17:00  
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在對家具表面噴涂時,自從運用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機械手臂以后,即使是經驗再豐富的家具噴涂老師傅,也會甘拜下風。工業噴涂機械手臂不但速度快,而且噴涂均勻,質量佳。
一、工業噴涂機械手臂主要特點:
工業機械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機驅動,具手動/自動控制模式,可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標準行走模式,是一種高人工噴涂的涂裝設備,該設備具備如下特點:
(1)柔性大、工作范圍大;
(2)可以提高噴涂質量和材料使用率;
(3)易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現場調試時間;
(4)涂料利用率高。
二、工業噴涂機械手臂工作原理:
工業噴涂機械手,具有修長的“手臂”(機械手本體),和聰明的大腦(計算機和相應的控制系統)。它普遍具有5或6自由度關節結構,伸縮自如,可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2-3個自由度,足夠花式炫技。
機器人技術在汽車工業中的常見應用
合作機器人 機器人與機器人協作也是機器人技術在汽車工業中的常見應用。在一些汽車工廠中,焊接線是機器人與機器人合作常見的領域之一。例如,在處理機器人和焊接機器人協作的許多不同工作站中,可能具有相同類型的機器人。 有些機器人可以布置面板,而其他機器人則可以進行焊接操作。通過這種協作,一些汽車制造商已經發現,機器人生產線協作可以以僅持續86秒的周期執行至少4000個車身焊接工作,這包括轉移操作所花費的時間。 機器人手 正如汽車工業在生產線上較大限度地利用工業機器人一樣,在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數制造都是使用汽車機器人手臂完成的,大多數裝配任務仍由人工完成,其中諸如操作和布線等任務仍由人類完成。 創建機器人手臂以使人類更容易工作。機器人手臂用于汽車行業,以減少人類因重復性任務而承受的壓力。例如,機械臂技術可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經、執行器、肌腱和肌肉,有助于減少疲勞,同時提高手動靈活性。

工業機械手臂材料首先應是結構材料
工業機械手臂材料首先應是結構材料。
(1)手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看,即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料,如鋼、鑄鐵、合金鋼等。
(2)工業機械手臂是運動的,又要具有很好的受控性,因此,要求手臂比較輕。
綜合而言,應該優先選擇強度大而密度小的材料制作手臂。
(1)非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等;
(2)金屬材料以輕合金(特別是鋁合金)為主。
