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假設在行星齒輪傳動機構中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復雜，是復合運動，這里使用外加運動坐標系的方法來分析行星傳動機構的傳動比。由于機構外部的運動不會影響機構內部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內部齒輪的運動，故在外部加坐標系的方法不會行星齒輪傳動的分析。

齒輪運行很是的平穩，承載的能力很是的強，操作規模很是的廣，出產成本很是的低。在齒頂或者齒根的部位，由于齒面的犯警則受力，而且受力較大時或者滑動是的速度較大時，會摩擦生熱，當溫度較高時，則會發生齒面的膠合性，進而會發生噪聲和震動。

了解了這些之后一般就能夠在購買齒輪的時候進行一個初步的判斷，但是我們還要了解更多，購買更多的齒輪才能在購買齒輪的時候更加容易。

行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度較高。行星齒輪傳動中有些類型效率較高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。常見行星齒輪傳動的類型和性能見附表[常見行星齒輪傳動的類型和性能。