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發布時間:2021-09-24 19:31  
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工業機器人產業鏈
工業機器人產業鏈可以分為上游核心零部件、中游工業機器人本體生產企業、下游系統集成商,此外還有貫穿于整個產業鏈的物流、銷售商等。產業鏈上游為核心零部件制造。工業機器人的核心零部件包括減速機,伺服驅動/電機和控制器,對于整個工業機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業機器人的主要運作,控制器在接收到指令之后,將指令信號轉換為路徑控制信號發送到伺服驅動,伺服驅動控制電機轉動,電機通過減速機帶動執行機構運動。國內目前核心零部件缺失,國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。
工業機器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設計,采用標準切割機器人,由6軸機器人本體和控制器組成,配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
切割系統的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機器人切割程序的編制和調試
軸流風機葉片打磨工作站
該工作站為軸流風機葉片打磨工作站
采用1臺6軸工業機器人與1臺砂帶打磨機1臺擺角砂輪打樁機配合工作。該工作站采用模塊化設計,共分為以下幾個模塊:由6軸機器人本體和控制器組成,砂帶打磨機、擺角砂輪打磨機、2臺除塵器、毛坯及成品架、安全保護措施。通過該平臺可以完成機器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統調試等實訓項目。