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灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側安裝變介質型電容傳感器。當灰塵盒中灰塵高度到達電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質發生改變，由于灰塵的介電常數與空氣的介電常數不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機器人發出報警信號，提醒主人應該清理灰塵盒了。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 ，當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

掃地機自動檢測技術在現代生活和生產中越來越被人們所熟知，它是自動控制技術、計算機科學、微電子學和通信技術的有機結合和綜合發展的產物，其內容廣泛，包括各種數據采集和處理、自動測量、生產過程控制等知識。自動檢測技術不但在、航空、航天、鐵路、冶金、化工等國民經濟的各個行業中得到廣泛應用，而且已經滲透到辦公自動化、商業自動化、家庭自動化等人類生活的各個領域。宋宇、朱偉華主編的《傳感器及自動檢測技術》是將傳感器與自動檢測技術有機地結合在一起，使學生能夠更地學習和掌握信號傳感、信號采集、信號轉換、信號處理和信號傳輸的整個過程；通過認識傳感器的外形、基本結構和性能指標，到詳細介紹其測量原理、測量轉換電路，再到列舉生產生活中的實例，分析檢測技術在生產生活中的應用，使學生對這門學科有更深入的理解。

灰塵感應能力，灰塵識別同樣是智能化的掃地機器人所具備的一個重要特點，通過掃地機內置的感應裝置，機器能夠對室內的大塊垃圾和灰塵進行識別，同時在重點區域停留反復清掃。灰塵感應功能也進一步增強了掃地機器人的清掃效率。

對于一款智能掃地機器人，它的感應功能必定需要足夠強大。勒夫邁小編了解到多數的機器人會選擇無人在家時預約清掃，為了進一步延長機器人的壽命，其防跌落和碰撞的感應能力也要足夠靈敏。