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色燈信號機和臂板信號機

按信號機構造分類，地面信號機可分為色燈信號機和臂板信號機。

色燈信號機是用燈光的顏色、數目及亮燈狀態表示信號含義的信號機,具有晝夜顯示一致、占用空間小等特點，但需可靠的交流電源。

臂板信號機是以信號臂板的形狀、顏色、數目、位置表達信號含義的信號機。ATC運營管理系統實訓室：地鐵沙盤系統學生實驗可以按照扮演角色的不同進行分組，可以分為車站值班員角色、控制中心值班員角色、司機角色、車輛段值班員角色。我國鐵路規定臂板星水平位置為關閉，與水平位置向下夾45°角為開放，夜間則以臂板信號機上的燈光顏色與數目來顯示。臂板信號機存在較多缺點，難以自動化，不能構成現代化信號系統，正逐漸淘汰。