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 CCTV管道內窺檢測技術起源于二十世紀六十年代，主要應用于城市排水管道系統的檢測。是城市污水管道檢測項目的設備之一。在管道機器人助力下，管道的檢測效率、檢測質量普遍獲得了顯著的提升，人力和時間成本也大大減少。通過管道機器人替換真人作業，也對工作人員實現了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。管道檢測機器人的特點：螺旋式推進動力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復雜管道環境下檢測需求；自帶激光測距功能，可準確測量管道淤泥積水深度以及設備距離管頂距離。

 網進行檢測、維修和清理，是城市管網發展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業難度比較大，直到管道機器人技術的出現和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。管道潛望鏡檢測系統主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。管道潛望鏡自由軟控：同時支持Windows和Android系統，可自由選擇手機、平板、電腦或工業主控進行無線連接操控，通用性好，可替代性強。管道潛望鏡檢測系統主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。

 管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。網進行檢測、維修和清理，是城市管網發展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業難度比較大，直到管道機器人技術的出現和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。