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發布時間：2021-10-21 10:14
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環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌，也稱為環形導軌，和摩擦傳動系統配合在一起，可組成環行線：
滑座在圓弧段上時，通過摩擦圓盤，進行傳動：
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時，通過一排小摩擦圓盤傳動：
滑座在直線段上時，通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動：
移動控制式自動配料稱重系統，稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上，由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器，依次加入物料進行配料，適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用：
自動化檢測/裝配/生產循環線-節拍縮短優化
以環形導軌為基礎的循環線，廣泛應用于自動化檢測/裝配/組裝等應用中；通過快速加減速和高速運行，可快速從一個工位到達下一工位，大大縮短節拍時間，極為有效地提高了生產效率；如下為實際應用案例：
一：自動化檢測：定位節拍：180mm/1秒
刀具的自動化檢測，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32個
工位距離：180mm
二：自動化裝配：定位節拍：500mm/1.5秒
手機電池的自動化裝配，具體應用細節如下：
循環線規格：VDS44612
工位：54個
工位距離：250mm
超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構，每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪；
如果工位比較多，需要的驅動力大，可采用雙螺桿結構，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現兩根螺桿的同步傳動：
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；單點自動注油器實現滾輪直線導軌自動潤滑單點自動注油器，為氣體驅動的單點自動潤滑器。實現了每分鐘包裝42袋的；一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節拍節距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業中：
