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由于步進電機有四大優點：一是轉速可調，簡化了變速箱和傳動機構；二是步進電機具有同隙運動的準確性，在高速運行時也有良好的制動響應；三是在失電時有自鎖功能；四是它的驅動器易于與微機接口，可以實現連續控制和微調。由光電傳感器控制每次貼標后步進電機的制動，可以保證標的停止位置一致，從而保證了貼標時標簽的運行速度一致。為了避免貼標帶松弛造成光電傳感器定位不準，影響貼標的位置精度，增加了標帶張緊機構。這樣就使送紙輥I貼標帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。

從工作轉速對軸承的要求看，可以確定：c、保持架的材料與結構對軸承轉速影響極大。實體保持架比沖壓保持架允許高一些的轉速，青銅實體保持架允許更高的轉速。d、推力軸承的極限轉速均很低,當工作轉速高時，若軸向載荷不十分大，可以采用角接觸球軸承承受純軸向力。e、若工作轉速略超過樣本中規定的極限轉速，可以用提高軸承的公差登記，或者適當地加大軸承的徑向游隙，選用循環潤滑或噴霧潤滑，加強對循環油的冷卻等措施來改善軸承的高速性能。若工作轉速超過極限轉速較多，應選用特別制作的高速滾動軸承。

根據上節分析的貼標機的功能、工序以及貼標的工藝流程，可以確定貼標機的結構。將貼標機分為幾個子部分，各子部分分別完成各自的功能，并協調工作，實現貼標機功能。(1)總體結構概述：貼標機作為自動工作機中的一個特定的類型，它具有一般自動工作機的基本共性，在結構上包括驅動元件、工作機構、傳動機構和控制裝置系統四大部分。

完成對瓶子貼標而使用的專門機構，其中輔助操作機構包括瓶子輸送裝置、貼標材料輸送和回收裝置，工藝操作機構包括貼標機構和撫壓機構。本貼標機中藥瓶輸送裝置驅動元件選用的是伺服電機,為工作機提供運動的動力的。分瓶機構和標簽輸送裝置選用的是步進電機，能自鎖定位可靠。傳動機構;是用于將動力和運動從驅動元件傳遞給工作機構。傳動機構的功能是調節運動速度或變換運動形式(旋轉運動變為擺動或移動，連續運動變為周期脈動等)。