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挖掘機的國內發展

我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產早期的臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪制作、自主研制開發和發展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪制作前蘇聯20世紀30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，我國自主研制液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為我國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。

挖掘機發展趨勢（二）

多功能組合

為提，各種液壓挖掘機節能控制措施的結合將更加廣泛。在以往的系統中，液壓泵上已經集成有多種功能，但由于各種條件的限制，一般不超過三種。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。(3)測量液壓泵的壓力若壓力偏低，則進行調整，加壓力仍調不上去，則說明液壓泵嚴重磨損。隨著液壓技術的發展，有可能在泵上集成更多的功能。

可變參數控制

為使挖掘機更好地適應各種工況下的負載要求，動力系統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著挖掘機具體工作狀況而改變。

挖掘機常見故障說明

跳擋的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責，按責任輕重進行經濟處罰。

(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。挖掘機發動機不能起動的原因工程機械上發動機的結構基本上都是相近的，目前常用的有以高壓油泵為代表的傳統柴油機和以PT泵為代表的康明斯發動機。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器'跳擋'。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。駕駛人員在工作期間嚴禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發現，給予經濟處罰，造成的經濟損失，由本人承擔。(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導致變速器'跳擋'。

啟動發動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

每100保養項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；售中：協助客戶、解決訂貨、交款、生產、發運、結算等一系列環節的問題，確保產品按照訂貨要求及時交付，滿足客戶使用。鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉機構箱內的油位（加機油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。