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直接驅動電機

普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時，必須加減速機等減速機構，以實現降低轉速，提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行，但在此過程中，由于加入了減速機構，降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。為低速大扭矩輸出，不用減速機構，直接與負載相連。消除了由于減速機構所帶來的不良后果，整體上提高了系統的精度。另外，由于馬達本身的高定位精度、高響應速度等特點，更好的保證和提高了系統的精度，簡化了系統結構，同時，也節省成本。

直接驅動電機優勢

在速度上，在制造裝備中，傳統運動可實現15米/分鐘的直線運動速度和十幾到幾十轉每分鐘的分度速度。而直驅技術應用后，直線運動速度可以提升到150米/分鐘以上，轉臺轉速可以達到幾百轉每分。這就意味著生產效率可以提升10倍以上。

在精度上，直驅技術可以在設備上輕松地實現幾千分之一毫米或角秒級的靈敏度，而傳統的機械傳動大多只能實現幾百分之一毫米或角分級的靈密度。

直線電動機

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。

直驅電機抽油機系統的問題

從根本上解決抽油機系統效率低下的問題，需開發一種新型節能電機，使電機可以在低速情況下輸出大扭矩直接驅動抽油泵進行工作，從而實現電動機對抽油泵的直接驅動模式(直驅式抽油機系統)。如果采用了直接驅動結構方式，可取消傳統抽油機的多級中間傳動機構，不僅可省去龐大的游梁、驢頭和復雜齒輪減速箱，使得結構大為簡化，體積大大減小，特別是整機效率可大大提高。