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發布時間:2021-08-01 08:54  
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天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!



碼垛機器人
怎樣選擇合適的碼垛機器人系統:
負載:負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。


自由度(軸數):機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸(第7軸指的是機器人外部拓展軸,地軌)的機器人是的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
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在真實的機器人工作站中,多臺機器人之間可以通過互相發送信號來協調工作,達到有序運行的效果。Roboguide軟件中,機器人之間也可以像現實工作站一樣進行信號的互相發送,協調運行關系。本期,就來為大家介紹一下多臺機器人信號交互的方法。

一、創建機器人系統在軟件中添加兩個機器人,系統設置保持默認即可,添加完成后設置兩機器人位置,使其不再重合。二、機器人I/O互連設置機器人I/O互連設置是實現機器人信號交互的關鍵,以下將詳細介紹。1.點擊“Cell”菜單,在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”,彈出I/OInterConnects對話框。在I/O配置表中可以配置機器人I/O信號映射關系,各選項功能如下:NumPoints:增加的I/O數量。Output/Inpuev:工作站中要進行I/O映射的輸出/輸入設備。Type:要映射的輸入/輸出信號類型。StartPoint:添加連續I/O信號的起點。
機器人潤滑油液功能失效
機器人潤滑油液作為整個工業機器人循環的血液,在減速機齒輪箱內起著傳遞動力、潤滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對運動表面上的金屬磨屑與雜質等作用,潤滑油液包含著機器人及減速機系統運行狀態的大量信息。機器人潤滑油液功能失效能夠導致關節減速機系統過早磨損或損害,而且可能會引起電機損壞、負載增加,引起電流負荷增加,從而導致工業機器人設備整體可靠性下降,降低機器人設備的使用壽命,同時提高總擁有成本并降低可持續性。尤其是在汽車與3C制造高密度使用機器人領域,由于潤滑系統引起的能耗會大幅增加,直接增加了企業運營成本。由于可靠性下降直接增加了設備故障及非計劃停機的機率。設備的使用壽命降低,同時設備總擁有成本提升,降低可持續性運行,直接導致企業設備ROE降低。

機器人電氣維修保養內容
電氣維修人員一般都會有這樣的經驗,在初期從事相關的電氣產品維修和保養工作的時候,總是會因為自己準備的工具不夠需要重新返回尋找合適的工具。
這其實反映出了電氣產品維修中其實對于工具的使用是有一定的要求的,我們如果從事的是電氣方面維修工作的話,一定要利用好電氣的維修工具,盡量提前準備好相關的工具。這也是一些老電工不管去到什么樣的場合,都會隨身攜帶一個電工工具袋的主要原因,當然這些工具都是日常會要使用到。
而細分到電氣維修工具,從扳手方面來說的話,一般建議使用的是活動扳手,也就是能夠通過上面的齒輪來改變我們扳手口徑的一種扳手。當然在使用的時候可以選擇一些小型的扳手,和工業中使用到的扳手存在很大區別,因為電氣行業中使用到的扳手一般很小。這是由維修產品的螺栓決定,相信我們在裝電路系統或者電控元器件的時候,很少有一些比較大型的零部件出現,即使零部件比較大,固定的螺栓也都是很小,自然不需要使用到太大的扳手了。
而提前準備是能夠隨時處理問題的一個關鍵,我們在從事相關工作前就應該要有一些準備。尤其是電氣維修工作人員要隨時做好有關的電氣安全準備,一旦有突發事件發生,要能夠時間知道電路的開關,并且能夠帶著工具馬上作業。
