湖北ABB機器人打磨的行業須知「多圖」

目前幾乎所有鑄件類產品的合模線、飛邊和料口等要人工用不同的工具來去掉。但人工去毛刺效率低，有遺漏，一致性也不好，勞動強度大且易傷害操作員。到了工業4.0時代，這些問題就交給機器人吧：

1.  工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢？

這個可以由機器人離線編程軟件導入產品設計圖紙確定需要去毛刺的路徑或者手工示教來實現

2. 對于大型鑄件基本采用工件在夾具上固定好位置，刀具直接沿著需要去毛刺的邊緣走。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。應用該類機器人的去毛刺效率比人工提高4～6倍。

一般是沒有用到力控的，但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。為了保證質量，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次。3. 在去毛刺的應用中碰到的難點之一是毛刺大小不規則。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續切削等問題。我司基于全球領i先的機器人離線編程軟件的基礎是，結合打磨工藝調整，實現了真正意義上的機器人打磨和拋光水龍頭等復雜曲面零件。之二是形狀不規則，只能近似加工。對于不規則，不連續的毛刺去除，刀具也容易損耗。這些需要力控、采用被動的柔順裝置或者視覺識別來解決。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

機器人打磨的優點：

相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。機器人打磨相比手工打磨工作效率比較高而且工件質量好 。一組機器人設備可持續不間歇工作，但人手打磨一天工作時間至多10個小時左右。機器人是通過編程來掌控打磨的壓力，工件的質量一致，產品合格率高。。。。。真正意義上實現了機器人基于離線編程軟件的高精度打磨及拋光應用。。。。。。。。

對于企業而言，使用機器人進行拋光打磨工作，不僅能提升產品質量，長期以往更能有效降低企業生產成本，帶來更多的經濟效益。拋光打磨機器人系統采用獨特的校準方式，用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差，能夠大大減少廢品率。除此之外，柯勒瑪通過減少每道供需之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，使工作效率有所提升，保證工件品質與穩定性的同時，更降低了人員的勞動強度，并節省了設備占用面積，使企業的生產成本得以下降。而對于加工來說，切削條件不可變，因此會形成切削過大、斷續切削等問題。

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利用工業機器人的手部，裝上主軸和去毛刺工具，使機器人成為一臺去毛刺機床設備。通過機器人的編程，使機器人手部的主軸和去毛刺工具可以到達工件需要去毛刺的部位，并根據去毛刺的需要，分別在刀庫里，調配拋光輪、毛刷盤、刀具等去毛刺工具，完成各種工藝的去毛刺加工。極大的節省了示教編程的時間，提高了生產效率，同時降低了不良率。這種打磨機器人適用于復雜特別是大型工件的2D、3D打磨拋光去毛刺加工，替代人工在污染環境中高i效完成危重的打磨、拋光去毛刺作業。