四川AGV導航控制器誠信企業「佳創博為」

傳感器生產廠商規模普遍較小

目前我國的傳感器生產廠商規模普遍較小，受到以下三個方面的制約難以突破國外品牌的壟斷：

（1）傳感器的技術和基礎能力缺乏。國內外的傳感器在高精度、高敏感度分析、成分分析和特殊應用的方面差距巨大，中傳感器產品幾乎都是從國外進口，絕大部分芯片依賴國外，國內暫時缺乏對新原理、新器件和新材料傳感器的研發和產業化能力。

（2）傳感器的裝備研發與生產技術尚未突破。國內外的設計技術、封裝技術、裝備技術等方面都存在較大差距：國產傳感器可靠性比國外同類產品低幾個檔次，而且傳感器封裝尚未形成統一的系列、標準和接口，傳感器工藝裝備研發與生產被國外壟斷。

（3）傳感器產業結構不合理，同質化情況嚴重。國內傳感器產品往往形不成系列，品種、規格、系列不全，存在很多相似的產品，沒有在技術上做到突破。而且產品在測量精度、溫度特性、響應時間、穩定性、可靠性等指標與國外也有一定的差距。

AGV調度系統接收不同設備發出的補料請求

　　在生產加工中，工作人員通過4G網絡，利用手機、平板電腦等移動終端即可向AGV小車發出配送指令，AGV調度系統接收不同設備發出的補料請求，生成具體的送料任務，并合理調配多臺AGV來完成送料任務，將物料運輸到位置。車間里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實施監控所有AGV、設備與調度系統的通信狀態；送料任務列表；AGV工作狀態列表；以及每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新，實現精細化管理。

　　總結：AGV在空調生產制造中的應用，其帶來的價值顯而易見，在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用。

存儲貨架需要增加額外功能

當然，存儲貨架需要增加額外功能-與設備之間的自動傳送；此外，還要增加貨架容量，用于取代intrabay WIP的存儲。AGV系統還增加了一種新型的運輸工具-空中運輸（OHT）小車，它可以將物料較快的速度直接傳送到跨樓層區域。首先，系統將lot從工藝設備的裝載端口轉移到AGV小車上并傳送到各區所在緩存貨架上；然后，機械手將物料轉移到設備內部，或裝載到空中運輸車（OHS）上；需要加工這個物料時，機械臂到貨架自動調取該物料，將其運送到設備端并放置在設備的裝載port上。

LAM激光導航（自然導航） SLAM激光導航則是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼、反射板等），而是通過工作場景中的自然環境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實現定位導航。相比于傳統的激光導航，它的優勢是制造成本較低。據小編了解，目前也有廠商（如：SICK）研發了適用于AGV室外作業的激光傳感器。 視覺導航 視覺導航也是基于SLAM算法的一種導航方式，這種導航方式是通過車載視覺攝像頭采集運行區域的圖像信息，通過圖像信息的處理來進行定位和導航。視覺導航具有高靈活性，適用范圍廣和成本低等優點，但是目前技術成熟度一般，利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術仍處于瓶頸階段。