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              V型環形導軌廠家生產基地「無錫銳凌自動化」

              發布時間:2021-05-22 06:20  

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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              一:普通載荷帶齒圈環形導軌

              環形導軌由內圈和外圈組成,內圈或外圈導軌上可直接加工出齒圈來:

              二:重載帶齒圈環形導軌

              導軌為雙沿V型環形導軌,環形齒圈另外加工,并作為環形導軌的安裝基座,裝配為一體:

              三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌

              環形導軌由內圈和外圈組成,外圈和內圈之間的較寬的距離,實現了較大的翻轉力矩承載能力;環形齒圈另外加工,且作為環形導軌的安裝基座,裝配為一體:








              滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品,為了保證加工精度,所有的表面都經過精密磨削加工:

              圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:

              1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內,且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區域:

              三個重要的影響因素為:

              圓弧導軌安裝面B/C的加工精度:

              圓弧臺階基準加工精度:

              滾輪V型槽直徑尺寸精度:





              2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區域:

              圓弧導軌尺寸精度I:

              水平面基準加工精度:

              滾輪安裝高度B1尺寸精度:



              另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:







              二:切向力計算

              加速度:a (m/s2)

              摩擦系數:μ=0.02

              安全系數:fs

              效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)

              移動部件質量:m (Kg)

              摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)

              加速力:F加速=m*a

              加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η

              考慮安全系數,F總=F*fs






              加速力矩計算

              小齒輪節圓半徑:r(mm)

              加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。


              轉速計算

              線速度:V (m/min)

              減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)