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發布時間:2020-12-25 11:03  
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三:多個工位如何同步?
實現多個工位的同步運動,方便節拍式生產方式:請參考文章:環形流水線如何實現工位間的同步
四:如何實現準停?
通過傳動系統,實現較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現二次精定位
五:生產節拍可以優化到什么程度?
環形導軌可高速運行,這大大縮短了生產節拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,環形導軌是一種比較新的產品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環形導軌來裝配環形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
直曲循環導軌應用-摩擦傳動式環行線
直曲循環導軌,也稱為環形導軌,和摩擦傳動系統配合在一起,可組成環行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統,稱重容器安裝在可沿著環形導軌自動循環移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進行配料,適合物料品種多、配方復雜、稱量速度快、計量準確度高的配料稱重應用:
超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構,每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅動力大,可采用雙螺桿結構,同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;實現了每分鐘包裝42袋的;電動汽車電池組環形自動裝配線-大尺寸重載工件應用電動汽車電池組的裝配輸送小車,長度超過2米,寬度超過1米,而且需要承受相當的重量。一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節拍節距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業中:
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:
為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:配套的減速電機選型說明如下:一:加速度計算齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;