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發(fā)布時(shí)間：2021-09-10 01:49
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機(jī)械手臂商品不同于其他的機(jī)械商品，機(jī)械手商品是一款智能的，并且是一款十分精細(xì)的機(jī)械商品，必需要經(jīng)過(guò)精細(xì)的電腦輸入精細(xì)的程序，主動(dòng)完結(jié)只要人才干完結(jié)的工作。如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作，這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的，那么怎么選購(gòu)一臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備呢?
恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類(lèi)型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)性能，在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來(lái)安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。
下面給大家分析一下市場(chǎng)上常見(jiàn)的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。
1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：
組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動(dòng)裝置。帽型擦刮器和潤(rùn)滑裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，齒輪傳動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過(guò)硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過(guò)化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過(guò)消除陽(yáng)極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。
2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：
機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過(guò)防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動(dòng)裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。
由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場(chǎng)需求量大，這兩種對(duì)比優(yōu)勢(shì)，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，各有所需。
桁架機(jī)械手提高了工廠生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。并且用來(lái)解決一些手工生產(chǎn)很難實(shí)現(xiàn)的一些工位及動(dòng)作。有很多客戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)中會(huì)咨詢(xún)桁架機(jī)械手耗電情況，需要怎樣的供電系統(tǒng)，那么，小編就具體分析一下機(jī)床機(jī)器人對(duì)電源電壓有什么要求呢?
1.桁架機(jī)械手設(shè)備對(duì)于工作環(huán)境的要求精密桁架機(jī)器人設(shè)備一般有恒溫環(huán)境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機(jī)械手精度和工作位置精度。一般普通型機(jī)械手對(duì)室溫沒(méi)有具體要求，但大量實(shí)踐表明，當(dāng)室溫過(guò)高時(shí)數(shù)控系統(tǒng)的故障率大大增加。
2..電壓不穩(wěn)定的，這種現(xiàn)象，在CNC加工中心或車(chē)削中心等機(jī)床設(shè)備上都曾發(fā)生過(guò)，而且出現(xiàn)頻率較高，應(yīng)引起重視。建議在CNC機(jī)械手較集中的車(chē)間配置具有自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺(tái)CNC機(jī)械手可單獨(dú)配置交流穩(wěn)壓器來(lái)解決。
3.除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開(kāi)關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到，則應(yīng)為電源線設(shè)置獨(dú)立的接線座。電源切斷開(kāi)關(guān)的手柄應(yīng)容易接近，應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。
4電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該控制在 10%～-15%之間，而我國(guó)電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上，往往超差較多，甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報(bào)警而無(wú)法進(jìn)行正常工作，并對(duì)機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。
桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，近年來(lái)得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國(guó)內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門(mén)機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，于是開(kāi)發(fā)適合機(jī)床自動(dòng)化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場(chǎng)要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢(shì)，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。
針對(duì)數(shù)控車(chē)床，設(shè)計(jì)了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動(dòng)作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好，使其既能滿(mǎn)足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計(jì)，將機(jī)械手作為工件從料倉(cāng)到卡盤(pán)的橋梁。桁架機(jī)械手動(dòng)作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。
