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發(fā)布時(shí)間：2021-01-09 17:56
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GD100軌道式自動(dòng)化盤(pán)煤系統(tǒng)
掃描頭姿態(tài)位置測(cè)量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可選用不同的解決方案:
- 摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護(hù)復(fù)雜；目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位；
- 衛(wèi)1星定位：精度較高的定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點(diǎn)是可靠性高，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用；
- 電子定位：具有衛(wèi)1星定位的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能在煤棚中工作；是目前先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式；
- 自主定位：靠軌道上的設(shè)備輸出的位置和姿態(tài)信息來(lái)定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；
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