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發布時間：2021-01-01 15:41
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行星減速機銷軸式輸出機構分析研究
為適應國內經濟上對高科技領域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平,主要做了以下幾個方面的工作:對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構,其中重點介紹了銷軸式輸出機構。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線輪進行參數化建模,并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖;利用機械系統軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動模型,結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。清楚可見錐齒輪齒面上的點蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（6035）mm2。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型,導入ABAQUS中,通過對簡化模型創建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機樣機有限元模型,對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析,得出了有參考價值的結論。
電解加工在提高行星減速機承載能力中的應用
行星減速機可用來傳遞空間垂直交錯軸間的扭矩和運動，它已廣泛用于各工業部門中。特別是該裝置結構緊湊，傳動平穩，無噪音，可以實現很大的傳動比，現已成為一般低速傳動的主要形式，如農田噴灌機、電梯等都用行星減速機實現變速。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對滑動速度很大，且傳動效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過程中的接觸斑點少，因而磨損加劇，終將出現膠合。行星減速機經消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>。例如，農用噴灌機的行星減速機在工作500h后，即出現明顯的磨損，嚴重地影響生產作業。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機在傳動過程中增加接觸點，擴大接觸區，有利于提高承載能力。
行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:
1、高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使行星減速機機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長
