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發布時間：2021-09-06 19:02
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無人駕駛車的種類
4、無人快遞車
在互聯網網絡技術的不斷普及下，我國電子商務取得跨越式發展，進而對人們的生活習慣產生了重大的影響，網購也成為當下人們，不可或缺的一部分。
隨后在疫情的爆發后，很多線下實體店受到了經濟沖擊，其中也包括快遞行業。由于人們沒有辦法出門，導致一時快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區，這對于派件和收件都造成了一定的影響。
無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險；同時，無人車每30分鐘便能送24個快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務的質量大大提高。
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下，隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善，許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣，主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能，有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術，打造建設一批多樣化、智能化應用系統，為居民提供更加智能和人性化的服務。
線控底盤的介紹
傳統機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。
另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節氣門突然打開，發動機的狀態明顯進入負荷狀態，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續，這不僅對環境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。
于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。
線控底盤的線控驅動系統
自動駕駛車輛使用的是線控制動系統、線控驅動系統以及線控轉向系統。其中線控驅動系統又包括節氣門、傳統汽車線控驅動和電動車線控驅動。
（1）節氣門分為：傳統節氣門、電子節氣門
①傳統節氣門是通過機械結構連接，對復雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②電子節氣門取消了機械結構，而是通過加速踏板位置傳感器去檢測油門踏板的位移，然后把信號傳給ECU。
（2）傳統汽車線控驅動：對于傳統內燃車而言，只需要能夠實現油門踏板的自動控制就能夠實現線控驅動。
（3）電動車線控驅動：實現扭矩需求的計算以及實現扭矩分配。
