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發布時間:2021-09-10 09:58  
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AGV充電方式
自動充電
當AGV需要補充電力時,會自動報告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區或臺位,車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統,駛向工作區或待命區投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現自動化、智能化,無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的場合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業。
AGV運輸車
搬運機器人
不同的應用環境需要選擇的導航方式會存在很大的區別。選擇錯誤的導航方式會導致智能搬運機器人在后期的使用過程中會出現很多異常問題,如定位丟失、定位不準確、上下料失敗、故障停止等。更嚴重的會出現撞人或設備相互碰撞等安全事故的現象。按照環境特點來選擇智能搬運機器人的導航方式是一個復雜的過程,需要對使用現場進行的評估,然后確定使用導航方案。
物流對接設備的要求物流機器人在工廠內的應用主要是為了解決倉庫到生產線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產線后,智能搬運機器人如何與生產系統進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數量,提高投資回報率。
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據實際情況規劃物流路線。
根據項目經驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。