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發(fā)布時間:2020-10-16 20:01  
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減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;
按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
當我們使用行星減速機時,我們會遇到摩擦現(xiàn)象,這會導致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導致磨損,并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。當間隙超過合理范圍時,只有通過調(diào)整間隙,調(diào)速減速電機,才能保證零件間相對運動的精度。
那么如何調(diào)整行星減速器機精度呢?下面就由小編來給大家做詳細的解說:
一、行星減速機導軌導向精度的調(diào)整
導軌的導向精度,是指機械設(shè)備的運動部件沿導軌運動時,形成運動軌跡的準確性。
選擇減速比后,下一步就是要選擇合適的減速機類型,因為行星減速機型號選大了成本高,選小了又怕減速機承受不了。
下面是另一種方法:
輸出轉(zhuǎn)矩是將電機轉(zhuǎn)矩乘以速比,再參考行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩,只要在行星減速器的軸承轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),就不會有問題。
位置控制
相對于速度控制,位置控制對行星減速器的選擇有著更高的性能要求。主要表現(xiàn)在精度控制方面。為了實現(xiàn)位置控制,涉及到很多方面。首先,匹配的行星減速機精度能夠滿足要求。如果精度達不到,就無法實現(xiàn)定位。其次,匹配的行星減速器是否能滿足長期運行的穩(wěn)定性,是否能達到長期運行間隙不會變大的問題,配備伺服電機的行星減速機的慣性是否能滿足要求。是否想停就能停的住,這些都會直接影響到位置控制的精 準度。