汕頭ABB機器人主板維修誠信企業「嶺南機器人」

ABB機器人主板維修控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統：

(1)人機交互系統；人機交互系統是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置，例如，計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統可以分為兩大部分：指令給定系統和信息顯示裝置。

(2)控制系統；控制系統主要是根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執行機構去完成規定的運動和功能。根據控制原理，控制系統可以分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統三種。根據運動形式，控制系統可以分為點為控制系統和軌跡控制系統兩大類。

機器人的循環

簡單的觀察和聆聽是保持機器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關于機器人整體運行的信息。機器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉動，或者其他部件卡住了。

機器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導軌移動，發出正常的咔噠聲，但聲音平穩平穩。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉平穩。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調整的跡象，就能極大地幫助機器人保持的工作狀態。

面向機器人裝配的設計技術

包括數字化裝配與CAD集成技術；產品機器人化裝配規劃生成技術；產品可裝配性模糊評價。

機器人柔性裝配系統設計技術

其中單元技術：供料系統智能化設計、末端執行器快速執行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術：柔性裝配線軟件、管理系統。

可重構機器人柔性裝配系統設計技術

開展基于任務和環境的動態重構機器人柔性裝配系統理論研究；系統基于自治體（Agent）的分布式控制技術及系統各單元體間的協作規劃。