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              橢圓形環(huán)形輸送線特點(diǎn)可量尺定做「無(wú)錫銳凌自動(dòng)化」

              發(fā)布時(shí)間:2021-06-03 04:31  

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              視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              支承大偏載

              進(jìn)行裝配動(dòng)作的時(shí)候,會(huì)有較大的下壓力,且此下壓力的作用點(diǎn)偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會(huì)產(chǎn)生較大偏載;滑座外側(cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過(guò)淬硬處理,經(jīng)過(guò)精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;不需要專門的工具就可并直接使用,時(shí)鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤(rùn)滑脂的流量。滑座停止在裝配工位時(shí),此支承板會(huì)和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:






              內(nèi)側(cè)二次定位

              自動(dòng)化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計(jì)為:傳動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機(jī)構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動(dòng)化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)和二次定位機(jī)構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)在上面,二次定位機(jī)構(gòu)在下面;電動(dòng)汽車電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用電動(dòng)汽車電池組的裝配輸送小車,長(zhǎng)度超過(guò)2米,寬度超過(guò)1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓俊K浴岸味ㄎ还潭▔K”是安裝在滑座板底部的凸臺(tái)上,這樣就不會(huì)和上頭的同步帶連接機(jī)構(gòu)發(fā)生干涉:


              如果您需要更高的重復(fù)定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運(yùn)行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線將是一種很好的選擇:







              環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線,具有如下優(yōu)點(diǎn):

              一:縮短優(yōu)化節(jié)拍

              詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

              二:可頻繁啟停

              詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停?

              三:

              詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn),環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位

              四:高剛性



              目前市場(chǎng)上還有另外一種環(huán)形線體:采用分度臺(tái)驅(qū)動(dòng)凸輪盤,凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合,拖動(dòng)小車鏈:

              此種傳統(tǒng)線體,有如下幾個(gè)缺點(diǎn):

              一:結(jié)構(gòu)復(fù)雜

              為了限制小車除了運(yùn)動(dòng)方向之外的兩個(gè)方向的自由度,需要有左邊,右邊,和下邊三根導(dǎo)向?qū)к墸Y(jié)構(gòu)復(fù)雜;凸輪有磨損的時(shí)候,更換和調(diào)整極其不方便:

              二:規(guī)格少

              小車間距,只有少數(shù)幾個(gè)值,可供選擇;風(fēng)度臺(tái)的分度規(guī)格限制了小車間距選擇范圍。

              三:承載能力有限

              一家廠商的選型資料中,建議的負(fù)載僅為2KG。

              四:速度低

              一家廠商的選型資料中,快的節(jié)拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。








              矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中,包含如下四大組件:

              一:矩形滾輪導(dǎo)軌

              導(dǎo)軌上可直接加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌:


              二:滾輪組合

              每個(gè)滾輪組合,安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承,分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng):


              滾輪組合,也可采購(gòu)滾輪,自行加工和裝配滾輪組合:滾輪組合加工裝配說(shuō)明。

              三:齒輪組件

              齒輪組件,帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙;