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發布時間：2020-12-29 08:09
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焊接機械手是從事負重作業的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機械手的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。
焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。
在去年，我國國產焊接機械手成功打入國內一線汽車生產商的生產線當中，表明國內的部份技術標準已經可以和國外產品進行一定范圍內的競爭，雖然范圍不大，但這一事件的象征意義是非常明顯的，即經過長時間的機器人技術積累，國產機器人競爭力已初步顯現，未來需要的是有充分的時候來生長狀大。焊接機械手之所以能夠占據整個工業機器人總量的30%以上，與負重這個特殊的行業有關，負重作為工業“搬運工”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于負重的物體過于龐大，人工負重難以進行，搬運的速度對產品生產效率起決定性的影響。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%相比差距甚遠。
焊接機器人在制造中運用的三個方面
焊接機器人功能越來越完善，被運用到更多的地方。一般主要運用在如下幾個方面：
其一，簡易型，周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。
其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
其三， 協調焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品，價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統， 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品制造，其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上，企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人，提高產品質量;另一方面要減少設備投資，降低產品成本。(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。這是企業家考慮的事。
