我國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。所以，工業機器人應用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領域，工業機器人的使用數量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。
（5）按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。被設計成可以在協作區域內與人直接進行交互的機器人,具有集成部署成本低(投資回報周期短)、滿足人機協作生產需求(碰撞保護)、操作簡單(引示教,簡易編程)、適應柔性化生產(無需影響原有自動化產線的設計布局)的特點。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。
F&P協作機器人的一大特點是控制軟件myP已集成豐富的算法和函數，用戶想要實現任何運動指令都只需通過myP圖形化傻瓜界面進行拖拽、簡單編程即可。
簡化工程師開發時間的同時任何沒有編程基礎的人都可以輕松部署機器人的特點，有效降低了操作的門檻。
F&P協作機器人無外置控制柜，所有軟硬件，包括夾具、電源和控制系統集成一體可裝入28寸行李箱內，實現了整體化的解決方案
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發布時間：2021-05-02 08:05
