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發(fā)布時(shí)間：2021-01-14 09:47
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控制脈沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來控制轉(zhuǎn)速。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘
頻率單位是：HZ(赫茲)
X：實(shí)指細(xì)分倍數(shù)
常數(shù)60：60秒即1分鐘
常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）
例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時(shí)，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速
套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)
X：設(shè)細(xì)分 轉(zhuǎn)速
1 6000轉(zhuǎn)/分鐘
20 300轉(zhuǎn)/分鐘
100 60轉(zhuǎn)/分鐘
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：
1、控制精度不同；步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精1確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。
3、低頻特性不同；基于其研究結(jié)果,我們進(jìn)行了國(guó)內(nèi)機(jī)器人保有量的定量計(jì)算預(yù)估,參照估算結(jié)果,未來三年,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量將達(dá)64。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。
4、矩頻特性不同；步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
如為恒流驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞 ；
電機(jī)使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；
電機(jī)運(yùn)行中，盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時(shí)電機(jī)推力的50%，固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動(dòng)，不得超程使用 ，否則會(huì)造成內(nèi)部螺母損傷 ；微電機(jī)在生活中的運(yùn)用日趨廣泛，己滲透到生活的方方面面，其間以微型永磁直流電機(jī)（PMDC）用量最1大。電機(jī)使用過程申請(qǐng)避免沖擊負(fù)載、急停、急啟．否則電機(jī)使用壽命將會(huì)受到影響 ，具體應(yīng)用請(qǐng)咨詢銷售工程師；
電機(jī)貯存條件 ：常溫下貯存，相對(duì)空氣溫度不大于75%，清潔，通風(fēng)良好，且不能含有腐蝕性氣體。
電機(jī)電氣連接與運(yùn)行
在連續(xù)式包裝機(jī)中，橫封是一個(gè)很重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是包裝機(jī)中比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)之一。采用山社步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化，而且調(diào)節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn)，這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，又節(jié)約了包裝材料。對(duì)于有色檔的包裝膜，其封口和切斷位置要求極其嚴(yán)格，在步進(jìn)電機(jī)成功應(yīng)用之前，為了提高切斷的準(zhǔn)確性，人們先后研制了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等，但這些機(jī)構(gòu)都存在著調(diào)整十分麻煩、可靠性低的缺點(diǎn)。造成這些缺點(diǎn)的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
