tecsis環形測力傳感器歡迎來電「貝斯曼」

測力傳感器在機器人上的應用

稱量東西

　　上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上，跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據重量的不同，傳感器可以將它們區分開來。

     這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而，在現實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經掉落，是非常有幫助的，它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

1、熱處理法

多應用于鋁合金測力傳感器，在毛坯加工成彈性元件后進行，主要有反淬火法、冷熱循環法和恒溫時效法。

（1） 反淬火法

國內也稱深冷急熱法。將鋁合金彈性元件置于-196℃的液氮中，保溫12小時后，迅速用新生的高速蒸汽噴射或放入沸水之中。因深冷與急熱產生的應力方向相反而相互抵消，達到釋放殘余應力的目的。試驗表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低殘余應力84%，采用液氮———沸水法可降低殘余應力50%。

冷熱循環法

冷熱循環穩定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環3次，可使殘余應力下降90%左右，并且組織結構穩定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩定性好。釋放殘余應力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運動能量增加，點陣畸變減小或消失，內應力下降，上限溫度越高，原子熱運動越大塑性越好，越有利于殘余應力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產生的熱應力與殘余應力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應力下降的效果。

我們知道，測力傳感器的精度是非常重要的，所以在工作和使用過程中，保證傳感器的精度已經成為維修的首要任務。日常維護工作還需要加大力度。從一開始，每一個保養步驟都要做好。為了保證傳感器的順利工作，需要哪些技巧和技巧？安裝時應注意什么？首先，在使用測力傳感器時，要調整傳感器的位置，把傳感器當作易碎品，減少傳感器的振動，盡量輕拿輕放，因為很多傳感器內部都設計有彈性裝置，這些彈性元件對傳感器的穩定性非常重要，要求也很嚴格。任何微小的振動都會對傳感器中的彈性傳感器產生很大的影響，進而影響傳感器的精度。