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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 02:18  
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圓柱音圈電機(jī)圓柱型音圈電機(jī),由于它能提供大推力、高速度,所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動(dòng)力,因此占據(jù)了80%甚至更高的市場(chǎng),而其行程一般不超過(guò)50mm。
該電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域,包括閥門制動(dòng)器,Z軸抓物和短距離的準(zhǔn)確的位置控制,小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。市場(chǎng)主要指向半導(dǎo)體、航空及自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域。

音圈電機(jī)
一種特殊形式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī) .具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、高速、高加速、響應(yīng)快等特性.其工作原理是,通電線圈(導(dǎo)體)放在磁場(chǎng)內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生力,力的大小與施加在線圈上的電流成比例.基于此原理制造的音圈電機(jī)運(yùn)動(dòng)形式可以為直線或者圓弧. 近年來(lái),隨著對(duì)高速、高的精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,音圈電機(jī)不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng),在許多不同形式的高加速、高頻激勵(lì)上也得到廣泛應(yīng)用.如,光學(xué)系統(tǒng)中透鏡的定位;機(jī)械工具的多坐標(biāo)定位平臺(tái);醫(yī)學(xué)裝置中精密電子管、真空管控制;在柔性機(jī)器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機(jī)來(lái)有效地抑制振動(dòng)。對(duì)于點(diǎn)到點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合額定速度必須大于平均速度,它們之間的關(guān)系和速度曲線的類型有關(guān)。
音圈電機(jī)的材料選用
選擇音圈電機(jī)材料需要考慮系統(tǒng)性能、工作環(huán)境、加工和成本等因素。線圈一般是用銅或鋁線纏在非鐵磁的繞線筒上,外部涂上一層聚合體薄膜來(lái)絕緣。鋁線的傳導(dǎo)率是銅線的一半,但重量是銅線的三分之一。可根據(jù)具體散熱和使用情況進(jìn)行選擇。大部分永1久磁體材料是硬磁鐵,釹鐵硼和鈷化釤。用來(lái)容納線圈的磁體氣隙必須足夠大,也就是磁體必須在較低的載重線上工作,通常B/H=1. 0~2. 0。為了減小極問(wèn)漏磁,在極間設(shè)計(jì)一個(gè)隔磁環(huán),從而降低外磁軛部分的飽和程度,減小磁軛的厚度。另外磁材料應(yīng)當(dāng)具有高抗磁力和相當(dāng)好的退磁曲線,以提高磁路的工作效率。
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長(zhǎng)度的乘積,以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
(3)合理設(shè)計(jì)電機(jī)定子和動(dòng)子的軸向長(zhǎng)度,以得到平滑的“力-位移”曲線。 電磁場(chǎng)計(jì)算
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。由于音圈電機(jī)內(nèi)的磁場(chǎng)是一個(gè)軸對(duì)稱場(chǎng),所以可采用二維有限元法進(jìn)行計(jì)算。
影響音圈電機(jī)性能的結(jié)構(gòu)參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動(dòng)子長(zhǎng)度。