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20世紀前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀初出現(xiàn)了機械結(jié)構(gòu)的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀下半葉出現(xiàn)了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。

阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性的們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬領(lǐng)域，合并分化過細的。

生產(chǎn)的一種帶有軟、硬件系統(tǒng)的多功能的單機或成套裝置，通常由機械本體、微電子裝置、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成。機電一體化技術(shù)涉及的學(xué)科有機械工程（如機構(gòu)學(xué)、機械加工和精密技術(shù)等）、電工與電子技術(shù)（如電磁學(xué)、計算機技術(shù)和電子電路等）、共性技術(shù)（如系統(tǒng)技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器技術(shù)等）。

圓度準確的鋼球的主張，奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國的O.雷諾對托爾的發(fā)現(xiàn)進行了數(shù)學(xué)分析，導(dǎo)出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎(chǔ)。當前我國軸承行業(yè)主要面臨三大突出問題：分別是行業(yè)生產(chǎn)集中度低、研發(fā)和創(chuàng)新能力低、制造技術(shù)水平低。，行業(yè)生產(chǎn)集中度低。在全世界軸承約300億美元的銷售額中。