機器視覺測量報價在線咨詢【格拉尼視覺科技】

下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機（包括鏡頭等圖像采集設備）將視頻信號輸入計算機，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當于離線學習的過程，在圖像中建立坐標系以及訓練系統尋找跟蹤物。學習結束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置給定值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。