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全自動單軌吊對巷道的適應性強及用途

全自動單軌吊作為煤礦的一種輔助運輸設備，具有安全性強、驅動力大、適應性強、經濟效益可觀的優點，是適應我國大多數煤礦的輔助運輸設備。

一、單軌吊對巷道的適應性強 

1、全自動單軌吊作為一種輔助運輸裝備，對巷道坡度適用性比較強。電牽引機車運輸坡度達15°，柴油機車運輸坡度大達到24。對巷道的水平曲線半徑可達到4m，豎曲線半徑達達到10m,可應用于在一般平巷、斜巷、采區變坡軌道平巷、大巷等多種巷道中，具有較強的適應性。  

2、全自動單軌吊需要的巷道寬度比較小，電牽引機車設備寬僅1m,柴油機車寬1.2m，該裝備不象地歸運輸那樣對巷道安全間隙要求那么嚴格，巷道寬度很易滿足要求。 

3、單軌吊對巷道高度不高，運輸綜采支架時，巷道高度為支架蕞低高度加1.3米就能夠滿足要求。  

4、巷道的支護條件。可以采用錨桿支護巷道、架棚巷道等。適應性較強。

二、單軌吊用途較廣  單軌吊作為一種比較理想的輔助

運輸裝備，用途比較廣泛，可以在多種條件下運輸多種設備材料和物料等。  

1、從運輸種類上看，全自動單軌吊既可以運輸采掘工作面各種物料、設備，又可以掛上人車作輔助運人使用。  

2、從使用形式上來看，單軌吊既可以作為綜掘機跟皮帶的輔助后配套用，又可以用來運輸安裝撤出期間的材料設備，還可以在工作面正常生產期間的物料供應。

全自動單軌吊的發展趨勢

全自動單軌吊車是近年來發展較快的-種礦業領域內使用的運輸設備，尤其在煤礦井下的采區上、下山和工作面.順槽內，更是得到了廣泛的應用，成為煤礦企業運輸設備更新換代的首1選技術，該技術設備不僅可以運輸物料,也可運輸相關設備和人員。

隨著:我國煤礦機械化的迅速發展和重型設備的大量使用，井下復雜環境的運輸工作已經成為了煤礦企業迫切需要加強和改善的重要內容，而全自動單軌吊車的出現則很好的解決了這一-棘手問題 。單軌吊運輸系統根據設備和使用環境的差異，其運距一-般在1至2公里之間，也出現過蕞長3公里的實用系統;在運行速度方面，出于安全性的考慮,運輸.人員時的速度相對較低，- 般為1.5至2米秒，而在運送物料和重型設備時可達到2至3米秒在使用條件允許的情況下，部分場合甚至達到了4.5米秒，運輸效率顯.著提升。全自動單軌吊車按牽引方式的不同可分為鋼絲繩牽引和機車牽引兩大類型，其中機車牽引又可分為柴油機車和蓄電池機車2種。

全自動單軌吊的詳細介紹

氣動全自動單軌吊車是起重運輸設備之一。它具有電動機和柴油機、液壓機驅動的優點：

· 無電火花產生，了起重設備的防爆問題。適用于：Ⅰ區危險場所，含ⅡC，T4組及以下1。

· 體積小、重量輕。

· 無尾氣污染、無高壓管道、為普通工業氣壓0.5MPa。

· 可在水平、彎道、俯仰等多種復雜環境中自如工作。

正是基于上述優點，QDDC型氣動單軌吊車可用于坑道、巷道、煤礦、化工、倉儲等領域。

二、結構說明：

氣動全自動單軌吊車主要由：①輔助剎車裝置部件、②聯接體、③牽引裝置部件、④氣路控制系統、⑤滑動小車、⑥氣動葫蘆等部分組成。這六部分有序的巧妙構成，保證了產品安全有效的運行1。

氣動全自動單軌吊是以壓縮空氣為動力，推動氣馬達高速旋轉，經變速<降低轉速>增大了扭矩后帶動驅動夾緊輪旋轉，沿吊軌立面滾動，可隨軌道水平、轉彎、上下俯仰行進。

全自動單軌吊控制中心

全自動單軌吊控制中心

PLC是機車操作、檢測、顯示、控制、執行的中1樞環節，安裝于防爆電控內。由各種控制線與外部聯接，分別完成對外部操作信號、液壓站壓力信號、逆變器的工作運行等信號怕采集處理;并發出對牽引逆變器、液壓站逆變器、液壓站電磁換向閥以及狀態顯示信號的輸出控制指令。PLC可編程控制器輸出信號通過光電隔離板、繼電器、梅花端子向外輸出和返回信號。

全自動單軌吊的全自動單軌吊控制中心液壓回路的2路系統壓力檢測信號;驅動夾緊回路的2路壓力檢測信號;制動夾緊回路﹖路壓力檢測信號;經本安處理后，進 PLC輸入口，進行信號處理。調定3路系統壓力信號，使液壓系統壓力工作在一個壓力區間內，液壓系統壓力到達工作上限，液壓泵停止，系統保壓、液壓系統壓力降到工作壓力下限，液壓啟動，使液壓系統升壓并儲能。

調定全自動單軌吊驅動回路的3路壓力檢測信號后，當夾緊壓力不足時，使夾緊電磁閥得電，給夾緊油缸補壓;壓力在夾機緊壓力工作范圍之內時，電磁閥失電，夾緊壓力保持狀態。

制動夾緊回路的1路壓力信號，是用來判斷制動器是在夾緊準確狀態，還是松開狀態。