山東kollmorgen TBM直驅電機應用服務介紹「歐潤智能」

直接驅動電機

普通伺服電機要實現高動態響應時，負載慣量必須匹配到轉子轉動慣量的10倍以內。在這種情況下，如果負載轉動慣量過大，傳統的解決方案是加減速機，使負載的轉動慣量折算到電機轉子上時，能夠和伺服電機的轉子相匹配。本身為低速大扭矩輸出，可匹配負載轉動慣量為轉子轉動慣量的50~1000倍，在運行平穩的同時，提供了充份的負載匹配空間。提高了系統的響應速度。

直接驅動電機的安裝

側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上，無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間，減少安裝步驟。

超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統伺服的尺寸結構，是設計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設計師們也因此需要做很多的工作，來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。

直接驅動電機簡介

直驅是指直接驅動（Direct Drive）是新型的電機直接和運動執行部分結合，即電機直接驅動機器運轉，沒有中間的機械傳動環節。典型的直接驅動技術的應用包括，以直線電機為核心驅動元件的直線運動部件和以力矩電機為核心驅動元件的回轉運動元件。傳統的傳動技術是由電機旋轉產生動力，通過機械傳動環節（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執行部分，于是機器運轉。