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發布時間:2021-04-06 04:27  
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3D運動平臺的系統特點介紹
1.系統結構簡單、合理。
2.操作簡便,一個人即可完成全部操作。
3.軟件穩定、可靠。
4.數據采集精度高、時鐘精準無誤差。
5.支持MODBUS通訊,也可通過網卡實時采集。
6.支持多自由度的動作姿態采集。
美睿德本著多年3D運動平臺行業經驗,專注3D運動平臺研發定制與生產,先進的3D運動平臺生產設備和技術,建立了嚴格的產品生產體系,想要更多的了解,歡迎咨詢網站上的熱線電話!!!
運動平臺介紹
運動平臺是一種可以模擬載人設備運動狀態的一種裝置,例如模擬汽車、船、飛行器等,目前市場上已有多個設備解決方案?,F有裝置的傳動技術是利用直線電機的組合機構,通過一個電機控制一個維度的伸縮運動,形成平臺的多自由度運動,其利用傳動結構本身的力量,來承受平臺上的重量,托起平臺進行運動。現有的三自由度運動平臺利用三點支撐平臺,支撐桿可做直線運動,通過控制三個支撐桿之間配合運動,來實現前后、左右、上下三個維度的控制化運動,配合視覺效果可以達到模擬運動的目的。三自由度運動平臺已在影院、游戲、游樂場等多種領域廣泛使用。
現有的三自由度運動平臺是基于伺服驅動器和伺服電動缸的技術原理而成,由于市面上這兩款器件屬于傳統的工控產品,成本相對較高,同等效果前提下,整體造價要高。
3D運動平臺介紹
計算機軟件控制
運動控制器是通過串口與用戶控制操作計算機連接,控制器提供上位機應用函數接口,便于第三方應用軟件連接。
性能指標:
a)提供數據接口用于實時顯示系統工作狀態,電機起停等
b)提供數據接口用于實時顯示六自由度平臺工作狀態,當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等
c)提供數據接口用于平臺隨動試驗工作窗口,操作人員可以將平臺的目標位置如中心點空間位置X、Y、Z及歐拉夾角α、β、γ輸入計算機(或通過模擬滑桿輸入),通過運動控制器控制平臺到達目標姿態
d)提供數據接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行,控制器設置了平臺歸位和初始化程序,使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態
3D運動平臺概述
三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由三只電動缸和三個防扭臂支承,運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接,三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的三個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。