機器人鋼管橢圓度檢測公司給您好的建議「在線咨詢」

橢圓測量儀主要研究內容

（1）項目采用旋轉極坐標的測量方法對直縫焊管橢圓度進行測量。

（2）對稱重測長設備進行改造，采用絲杠定位平臺。

（3）換道時輸入鋼管規格，設備自動調節至相對應的測量中心點位置，保證換道簡單迅速。

（4）根據鋼管規格不同，采用好的采點數，保證測量精度在0.1 mm，并且滿足生產節奏。

（5）改造后的設備美觀大方，具有保護、防護裝置。

北京賽誠工控科技有限責任公司成立于2003年，是專業從事制管行業自動化控制產品設計和開發的高新技術企業。

公司重點致力于制管行業非標準成套設備的研發。目前公司主要產品有激光自動跟蹤系統、超聲波探傷系統、鋼管橢圓度等外觀檢測系統、焊縫自動修磨系統等。公司的產品已經在多家企業中得到應用，產品現場適用性好，使用穩定可靠。

橢圓度測量系統工作原理

對于橢圓度的測量可以利用直接或間接方法來測量。傳統的測量方法如利用長度測量工具等，測量工具本身存在誤差，再加上讀取測量結果的人為誤差，所以在測量精度上存在著明顯不足。本研究中在橢圓度測量臂上安裝的對射傳感器檢測到鋼管管端后，測量臂開始360°旋轉，在旋轉過程中，測量臂上的激光傳感器進行相對位置數據的實時測量，每隔0.5°采集1次相對位置數據，將測量結果傳輸到數據采集單元中，由數據采集單元將結果傳輸至工控機中；5，準線方程是x=a^2/c和x=-a^2/c橢圓的面積是πab。兩管端測量硬件和原理相同，測量臂旋轉1圈，記錄相對位置數據720次，工控機內測量軟件將數據進行分析編寫，得出橢圓度和周長數據值，并描繪出橢圓度測量圖形。

鋼管橢圓度測量儀功能如圖2所示。圖中工控機連接數據采集單元A和B，完成管徑數據測試和記錄；連接MES服務器，將測量結果實時上傳至MES服務器中，并將測量結果由服務器回傳至稱重測長記錄輸入功能界面；橢圓度檢測橢圓度的測量方法通常有兩種，一種是上面所說的多組測頭進行外徑尺寸的測量，另一種是一組測頭進行180°/360°等角度的旋轉。連接采控板A和B，完成測量臂的旋轉和激光傳感器觸發數據采集等控制功能。

背景技術

石油天然的氣體管線有幾十公里的，也有幾百上千公里，這么長的管線是由多根鋼管收尾焊接而成，由于各鋼管的端部的形狀不一，因此，在鋼管對接的過程中，需要對鋼管端部的橢圓度進行測量，以保證對接效果。

現有技術中，鋼管橢圓度的檢測方法包括使用卡尺、米尺或者手持激光測距儀檢測，但是這幾種方法中，檢測工具的體積較大，使用較為不便，且可操作性差，如在使用卡尺檢測時，體積較大的卡尺由于較重容易傾斜，造成數據測量不準確；米尺的測量精度較差；鋼管橢圓度自動測量儀在生產過程中無需人為干預，整個測量過程自動完成，大大減少員工的工作量，在提高測量精度的同時保證了準確率和生產效率，節省售后服務費用，提高了產品質量。手持激光測距儀的精度雖可以滿足，但是僅能測機組數據，無法測量整個圓，很難找到長軸和短軸的準確位置。三種檢測方法所用的檢測工具檢測效率較低，因此，能夠準確、快速的檢測鋼管的橢圓度對本領域的技術人員來說是需要解開技術問題。