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過渡皮帶：可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

板料清洗機：可伸縮皮帶機用于拆垛完成后單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控制，以保證與后續(xù)清洗機、涂油機的同步。皮帶長度可調(diào)整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

產(chǎn)品外圍廢料是切邊，模內(nèi)掉料，盡量少用復(fù)合模整體出廢料，因為外圍廢料卡料時影響沖壓機械手吸料與放料。

關(guān)于外導(dǎo)柱。請選取兩只導(dǎo)柱放在后面的這種方式。避開前面及側(cè)面的沖壓機械手拿取空間。

關(guān)于頂料銷與脫料：要求開模后產(chǎn)品能將脫料固定在下模面上，上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內(nèi)外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。

沖床機械手要有適當?shù)膴A緊力。手部工作時，應(yīng)具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。

機械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。